Seminář seznámí posluchače s problematikou 2-D prostoro-časových systémů, jejich modelování a řízení pomocí polynomiálních metod. Použití těchto metod bude ilustrováno na příkladu automatické řízení kolony robotických vozidel nebo aut v budoucích automatických dálničních systémech.

1. Úvod do polynomiální teorie řízení klasických systémů: Nezbytný úvod pro odborníky z jiných oborů a užitečné opakování pro odborníky na řízení.
   1. Popis systému pomocí polynomů (L-transformace, z-transformace, přenosy atp.)
   2. Polynomy a polynomiální rovnice
   3. Návrh řízení pomocí polynomiálních rovnic
2. 2-D systémy a 2-D polynomy: Zajímavé rozšíření a jeho praktické použití.
   1. Polynomy s více proměnnými
   2. 2-D systémy
   3. 2-D polynomiální rovnice
3. Úvod do automatizovaných dálničních systémů: Motivace, která bude zajímat každého.
   1. Nehody a zácpy – jak je odstranit?
   2. Patří do auta řidič nebo ne?
   3. Mají auta jezdit samostatně nebo v kolonách?
4. Modelování kolny aut pomocí 2-D polynomů
   1. Lokální popis
   2. Prostoro–časové transformace
   3. Popis kolony pomocí 2-D systému
5. Prostorově distribuované systémy pro řízení kolony aut
   1. Sledování předchozího auta
   2. Sledování vedoucího
   3. Konstantní časový odstup
   4. Prostorově rozložené regulátory

Registrace na tuto akci již byla ukončena.